1. can 能够、可以

表自身能力、许可，否定 can't（不能）

口诀：can 表能力，能干与可行

2. must 必须（主观意愿）

自己认为一定要做，语气强；否定 mustn't（禁止，不许）

口诀：must 心里想，必须主动行

3. have to 不得不（客观要求）

外界规则、情况所迫，并非自己本意；有人称/时态变化

口诀：have to 受约束，不得不照做