对方已经盖章，说明对方认可合同，我司可以起诉。

我司虽未盖章，但有签字，且已经实际收货，合同已实际履行，应认定有效。

根据合同约定，我司未盖章，合同未生效，起诉存在障碍。

只要把公章补盖上去，合同就可以溯及生效。